STAGE BAC+4/5 - Estimation de la pose relative entre deux véhicules.

Au sein de la Direction Operation, nous recherchons un(e) stagiaire Estimation de la pose relative entre deux véhicules.
L’objet du stage est de définir un moyen d’estimer avec précision la pose (position et orientation en lacet) d’un véhicule (A) dans le repère géométrique d’un autre véhicule (B).
Les véhicules seront, en priorité le véhicule (B), équipés de capteurs (caméras, lidars, IMU ou autres).
Dans le cadre d’un développement d’un système de roulage en convoi de véhicules sans pilote, il est nécessaire de pouvoir avoir une estimation fiable et précise de la pose du véhicule suivi. Dans ce but, nous lançons une étude visant à définir les moyens (capteurs extéroceptifs et proprioceptifs) et la méthode qui permettent d’obtenir des résultats conformes aux spécifications.
Tâches principales :
· Recherche bibliographique concernant à la fois les moyens et les méthodes de mesure (Mesure de la position de plusieurs points du véhicule suivi, analyse de la déformation de forme géométrique etc …).
Les moyens de mesures envisagés aujourd’hui sont les caméras vidéo et les lidars.
Plusieurs méthodes sont aussi envisagées dont certaines en cours de dépôt de brevet par ARQUUS.
· Définition d’une ou plusieurs solutions : moyens de mesure + méthodes.
· Estimation des précisions de façon théorique.
· Expérimentation et réalisation d’un POC (Preuve de concept) si réalisable dans les temps du stage.
Profil recherché :
· Vous préparez un diplôme de niveau BAC+4/5.
· Vous êtes fortement intéressé(e) par le monde de la Défense et motivé pour travailler avec ses acteurs.
· Vous êtes reconnu(e) pour votre autonomie, votre curiosité, votre rigueur et votre volonté de travailler en équipe.
· Vous avez un bon sens du relationnel.
Le poste sera basé à Versailles (78)
Environnement de travail stimulant, reconnaissance, progression professionnelle, fun…Le groupe Volvo a de nouveau obtenu le label HappyTrainees cette année !
90 % des jeunes recommandent le groupe Volvo pour un stage, une alternance ou un VIE, et de cela nous en sommes particulièrement fiers !
Si vous aussi, vous voulez faire partie de nos Happy Trainees, postuler !

Über uns

Arquus fabrique des véhicules adaptés aux opérations de défense, de sécurité et réalise des projets internationaux à destination des gouvernements et des organisations non gouvernementales internationales.

L'entreprise produit et commercialise des gammes de véhicules tactiques blindés légers, moyens et lourds pour les missions les plus exigeantes. Arquus développe et intègre également des systèmes et des services exclusifs pour améliorer encore le cycle de vie, la performance et les missions de ses véhicules.

Rejoindre Arquus vous permettra de faire partie d'une équipe de professionnels hautement qualifiés. Nous travaillons avec passion, esprit d'équipe, nous nous faisons confiance et nous acceptons le changement pour rester en tête.

Wir möchten Sie gerne kennenlernen

Bewerbungsprozess

Bewerben

Sie erhalten eine E-Mail-Bestätigung, sobald Sie Ihre Bewerbung absenden. Danach ist es weiterhin möglich, Ihr persönliches Profil zu aktualisieren.

Gespräch

Sobald Sie zu einem Vorstellungsgespräch eingeladen werden, erhalten Sie von uns Informationen über die weiteren Schritte.

Auswahl

Alle Kandidaten werden benachrichtigt, sobald ein Kandidat für die Stelle ausgewählt wurde. Sie können wählen, ob wir Ihren Lebenslauf dann weiterhin in unserer Datenbank speichern und einen Suchagenten aktivieren, der nach anderen Stellen sucht, die Ihrem Profil entsprechen.

Einarbeitung

Wenn Sie Ihre Tätigkeit bei uns beginnen, erhalten Sie eine Einarbeitung, mit der Sie schnell ein Teil des Teams werden und Ihre Aufgaben bestmöglich bearbeiten können.

Referenzen

Ähnliche Stellen